2020年7月，小鹏汽车投资汇天。

2021年10月，小鹏汇天宣布完成超5亿美元的A轮融资。（由IDG资本、五源资本、小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本、GGV纪源资本、高瓴创投以及云锋基金等机构跟投，该笔融资曾是当年亚洲低空载人飞行器领域企业获得的最大单笔融资。）

2022年6月，星航资本对小鹏汇天A轮融资进行追加投资。

2024年8月，小鹏汇天曾宣布获得1.5亿美元的B1轮融资（由广州开发区控股集团有限公司、广州金融控股集团有限公司、广州开发区投资集团有限公司三家国资投资。）

从目前已经披露的金额来看，小鹏汇天累计融资超过7.5亿美元（约53.75亿人民币）。

值得关注的是，除了股权融资外，小鹏汇天的银企授信和银团贷款也非常顺利。

2022年11月，小鹏汇天与中国农业银行广东省分行、中国建设银行广东省分行、中信银行广州分行以及浦东发展银行广州市分行正式达成战略合作伙伴关系，四家银行联合向小鹏汇天提供授信额度合计人民币60亿元，以支持小鹏汇天的飞行汽车研发及将来的生产制造。

2025年4月，小鹏汇天还获得了中国建设银行、中国农业银行、中信银行、中国银行、兴业银行五家银行联合提供的12.6亿元银团贷款，用于支持飞行汽车智造基地建设。小鹏汇天表示这是目前全球范围内最大一笔用于飞行汽车生产的银团贷款。