禅思 H20N 是大疆推出的一款高性能云台相机，主要适配经纬 M300 RTK 无人机，以下是其详细介绍

• 尺寸与重量：尺寸为 178x135x161mm，重量 878±5g。

• 防护等级：IP44，能适应一定的恶劣环境。

• 人眼安全等级：Class 1M（IEC 60825-1:2014）。

• 云台性能：角度抖动量 ±0.01°，可控转动范围平移 ±320°，俯仰 - 120° 至 + 60°，最大控制转速平移和俯仰均为 90°/s。

• 变焦相机：采用 1/1.8" CMOS，有效像素 400 万，镜头焦距 6.8-119.9mm（等效焦距约 32.7-574.5mm），光圈 f/1.6 - f/11，支持 MF/AF-C/AF-S 对焦模式，曝光模式有手动曝光、程序自动曝光等，视频分辨率支持 2688x1512@30fps 等多种格式，最大照片尺寸 2688×1512。

• 广角相机：影像传感器为 1/2.7" CMOS，有效像素 200 万，DFOV 为 73.6°，焦距 4.5mm（等效焦距约 29mm），光圈 f/2.8，视频分辨率 1920×1080@30fps 等，最大照片尺寸 1920×1080。

• 长焦红外相机：热成像传感器为非制冷氧化钒 (VOx) 微测辐射热计，DFOV 12.5°，焦距 44.5mm（等效焦距约 196mm），光圈 f/1.2，视频分辨率 640×512@30fps，照片分辨率 640×512，波长范围 8-14μm，噪声等效温差（NETD）≤50mK @ f/1.0。

• 广角红外相机：热成像传感器同样是非制冷氧化钒 (VOx) 微测辐射热计，DFOV 45.5°，焦距 12mm（等效焦距约 53mm），光圈 f/1.0，视频和照片分辨率均为 640×512，波长范围 8-14μm，噪声等效温差（NETD）≤50mK @ f/1.0。

• 激光测距仪：波长 905nm，最大激光功率 3.5mW，测量精度 ±（0.2m + 测量距离 x0.15%），测量范围 3-1200m。

• 存储：支持最大 128GB 容量、UHS-I Speed Grade 3 评级的 microSD 卡，存储文件系统为 exFAT。

• 环境参数：工作温度 - 20℃至 50℃，存储温度 - 20℃至 60℃。

禅思 H20N 集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级夜视变焦相机和激光测距仪于一身，支持可见光、热成像联动变焦，可广泛应用于日夜目标侦察、山岳走失人员搜救、干旱季节森林防火、野生动物保护与救助、河道污水排放巡查等场景