低杆农作物（如小麦、水稻、油菜、蔬菜等）种植密度高、植株高度通常低于 50 厘米，传统人工或机械喷洒存在效率低、药剂浪费、人员接触农药风险高等问题。植保无人机凭借精准、高效、安全的特性，成为现代农业植保的核心技术之一

1. 大幅提升作业效率，降低人力成本

• 规模化作业：单台植保无人机每小时可喷洒 30-50 亩农田，相当于 20-30 名人工的工作量，尤其适合集中连片的大田作物（如万亩小麦田），避免因人力短缺延误最佳防治期（如病虫害爆发期）。

• 适应性强：不受地形限制（如丘陵、小块农田），可快速穿越田埂、沟渠，解决传统农机 “进地难” 的问题，尤其适合南方碎片化农田。
  
  

2. 精准施药，减少药剂浪费与环境污染

• 变量喷洒技术：通过雷达或视觉传感器感知作物密度，自动调节喷药量 —— 密集区域降低流量，稀疏区域增加流量，相比传统 “一刀切” 喷洒减少药剂消耗 20%-30%。

• 低飘移特性：无人机旋翼产生的向下气流可将雾滴压入作物中下层（如水稻基部），而传统背负式喷雾器仅能覆盖植株上层，提升药剂对病虫害（如小麦蚜虫、水稻螟虫）的触杀效果，同时减少药剂随风飘移至非靶标区域（如河流、居民区）。
  
  

3. 保障操作人员安全，避免农药接触

• 远距离操控：飞手可在田边通过遥控器或地面站操作，无需进入施药区域，彻底规避传统人工喷药时的农药吸入、皮肤接触风险，尤其适合高毒性药剂作业。

• 夜间 / 恶劣天气作业：部分机型支持低光照或微风环境作业（如清晨、傍晚），避开高温时段（减少药剂挥发），同时降低飞手中暑风险。
  
  

4. 助力绿色农业与智慧农业

• 数据化管理：无人机可记录每块农田的喷洒轨迹、用药量、作业时间等数据，生成电子档案，便于农场主追溯农药使用情况，符合农产品质量安全追溯体系要求。

• 与其他技术融合：结合卫星遥感（监测作物长势）、物联网（土壤墒情传感器），实现 “监测 - 决策 - 施药” 全流程智能化，推动精准农业发展。
  
  

植保无人机低杆农作物药剂喷洒的操作步骤

流程需结合作物生长周期、病虫害类型、药剂特性及无人机性能设计，以下为通用步骤：

1. 作业前勘察与准备

• 农田调研：

• 确认作物类型、生育期（如小麦拔节期、水稻分蘖期）、种植密度及病虫害发生程度（如蚜虫虫口密度、病害蔓延范围）。

• 测量地块尺寸，标记障碍物（如电线杆、树木、灌溉设施）及进出路径，避免飞行碰撞。

• 药剂选择与配制：

• 根据病虫害种类选择合适药剂（如吡虫啉治蚜虫、多菌灵治白粉病），并按说明书稀释浓度（注意二次稀释法，避免沉淀）。

• 优先选用水基化剂型（如水乳剂、悬浮剂），避免油剂堵塞喷头或对低杆作物（如蔬菜）产生药害。

• 无人机调试：

• 检查喷头雾化效果（雾滴粒径建议 100-300 微米，兼顾穿透性与沉积性）、流量计准确性、电池电量（确保完成至少 2-3 个架次作业）。

• 安装防漂移罩（减少雾滴飘移），并根据作物高度调整飞行高度（通常离作物顶端 1-3 米，低杆作物取低值）。
  
  

2. 航线规划与参数设置

• 手动或自动模式选择：

• 小地块 / 复杂地形：采用手动模式，飞手目视操控，灵活避开障碍物。

• 大地块 / 规则田块：使用自动航线规划软件（如 DJI Terra、植保 APP），输入地块边界坐标，设定飞行速度（4-6 米 / 秒，低杆作物可适当提高至 6-8 米 / 秒）、喷幅（5-8 米，由机型和风速决定）、重叠率（10%-20%，避免漏喷）。

• 仿地飞行设置：若农田有起伏（如丘陵梯田），开启雷达或 RTK 差分定位的仿地功能，确保无人机与作物表面保持恒定高度，避免因高度变化导致药量不均。
  
  

3. 试喷与参数校准

• 田间试喷：在田边选择小块区域进行预喷，观察：

• 雾滴分布均匀性：是否存在 “漏喷带” 或 “重喷区”。

• 作物受药情况：雾滴是否能穿透植株中下层（如拨开小麦丛，检查基部叶片是否着药）。

• 参数调整：

• 若雾滴飘移严重，降低飞行速度或增加防漂移罩；若中下层着药不足，减小飞行高度或降低喷头位置（如加装下喷式喷头）。
  
  

4. 正式作业与实时监控

• 起飞与喷洒控制：

• 无人机到达作业起点后，先开启飞行，再启动喷洒系统（避免地头药剂堆积）；作业结束时，先关闭喷洒，再飞离地块。

• 按 “Z” 字形或 “回” 字形航线飞行，确保相邻航线重叠部分一致，避免漏喷。

• 实时监测：

• 飞手通过遥控器屏幕查看剩余药量、飞行速度、高度、电池电量等数据，及时更换药箱或电池（通常单箱药液可喷洒 10-20 亩，视机型而定）。

• 观察天气变化：风速超过 4 级（5.5-7.9 米 / 秒）时暂停作业，避免雾滴飘移；雨天或叶面有露水时不宜喷药，影响药剂附着性。
  
  

5. 作业后处理与记录

• 设备清洗：

• 用清水彻底冲洗药箱、管路、喷头（至少 3 遍），避免药剂残留腐蚀设备或影响下次作业（尤其是除草剂与杀虫剂混用场景）。

• 检查喷头是否堵塞，用细针疏通（勿用硬物损伤喷嘴）。

• 数据记录：

• 填写作业日志，包括地块位置、作物品种、药剂名称、用量、作业面积、时间等，便于追溯防治效果。

• 效果评估：

• 作业后 3-7 天回访，通过调查病虫害减退率（如蚜虫死亡率）、作物生长状况（如是否出现药害），评估喷洒质量，为后续作业积累经验。

注意事项

• 农药安全间隔期：严格遵守药剂的安全间隔期（如蔬菜收获前 7 天禁止施药），确保农产品质量安全。

• 飞手培训：操作人员需通过植保无人机专项培训，掌握农药基本知识、飞行操作技能及应急处理能力（如设备故障时的迫降流程）。

• 抗药性管理：轮换使用不同作用机制的药剂，避免单一药剂长期使用导致病虫害抗药性增强。

植保无人机在低杆农作物中的应用，不仅是农业生产方式的革新，更是实现 “藏粮于技”、保障国家粮食安全的重要手段，尤其在劳动力短缺、环保要求趋严的背景下，其推广价值日益凸显。